смотря что понимать под "шлепать". бить нельзя, да. но если, скажем, кошка на тебя махнула лапой, ты тоже можешь махнуть рукой и легонько ее шлепнуть. чтобы знала, что такое поведение не поощряется и так делать она не имеет права.

но вообще дрессура - это для многих удобно, да. дети не мешают и все такое.